Consider a spinning particle to follow relativity. To describe the spinning particle, we consider a 9-dimensional phase space, given by:
Here, are two independent null vectors, given above. To figure out that this is the 9-dimensional phase space, we introduce to replace as follows:
Then, we obtain:
It is straightforward to check out that satisfy these constraints. Now, we introduce the following closed two-form:
Here, we do not consider electromagnetic fields. (Question) Identify the Hamiltonian vector field and obtain the following Hamiltonian equation of motion:
Missing \begin{cases} or extra \end{cases}P_{\mu}\dot{R}^{\mu} = 0 \\ \dot{P}^{\mu} = 0 \\ \dot{S}^{\mu\nu} = P^{\mu}\dot{R}^{\nu} - P^{\nu}\dot{R}^{\mu} \end{cases}$$ It is quite surprising to realize that this symplectic two-form is identical to that of **Q. 2** if electromagnetic fields are neglected, i.e., $\omega_{0}$ in **Q. 2**. In other words, the symplectic two-form of **Q. 2** without electromagnetic fields is a symplectic reduction of the above symplectic two-form. Can you figure it out? See below. To obtain down-to-earth expressions, we put $R = (r, t)$, where $r$ and $t$ are the position and time coordinates in a chosen Lorentz frame. The two null-vectors are in turn $P = (p, |p|)$ and $J = (q, -|q|)$, where $p$ and $q$ are two (necessarily nonzero) 3-vectors which satisfy $p \cdot q + |p||q| = 1$. In these terms we have: $$s = s(p|q| + q|p|)$$ $$S_{ij} = \epsilon_{ijk}s^{k}$$ $$S_{j4} = s(p \times q)_{j} = (\hat{p} \times s)_{j}$$ * **(Question)** * Based on this coordinate representation, find the moment map that reduces the symplectic two-form in 9-dimensional phase space to that in 6-dimensional one. --- 풀이를 하기에 앞서, 알고 있는 지식에서 출발하자. Si Li 교과서에서는 Hamilton equation의 기하학적 재정식화를 일반적인 phase space $\{q,p\}$에서 아래 과정과 같이 하였다. ## [Si Li 교과서] Hamilton equation의 기하학적 재정식화 > [!important] [Si Li 교과서] Proposition 3.4.1 > > $\mathcal{U} \times \mathbb{R}$ 위에 다음 두 조건을 만족하는 벡터장 $X_\mathcal{H}$가 **유일하게** 존재한다: > 1. $\pi_*(X_\mathcal{H}) = \frac{\partial}{\partial t}$ (시간 방향 성분이 1) > 2. $\iota_{X_\mathcal{H}} \omega_\mathcal{H} = 0$ ($\omega_\mathcal{H}$의 null direction) **조건 ①의 의미**: $X_\mathcal{H}$의 형태가 다음으로 제한된다.
You can't use 'macro parameter character #' in math mode 를 준다. --- ## Solution to Problem 3 — Part 1: EOM from $\ker\sigma$ 강의노트의 Proposition 3.4.1 프레임워크를 이번 문제에 그대로 적용한다. 단, 두 가지 차이를 먼저 명시한다. 1. **$dh\wedge dt$ 항의 부재.** 강의노트에서는 $\omega_\mathcal{H}=\omega - d\mathcal{H}\wedge dt$로 Hamiltonian이 명시적으로 분리되어 있었다. 그러나 Problem 3의 $\sigma$에는 이 항이 없다. Massless relativistic particle에서는 시간이 별도 좌표가 아니라 $R^\mu$ 안에 포함되며, parameter $\tau$는 임의(reparametrization invariant)이다. 이 $\tau$의 임의성이 강의노트 조건 ① ($\pi_*X = \partial_t$로 정규화)의 역할을 대체한다. 2. **$\ker\sigma$의 차원.** 강의노트의 표준 케이스는 $\omega$가 non-degenerate이라 $\ker$가 1차원(시간 방향)이었다. 여기서는 $V^9$의 제약 때문에 $\sigma$가 evolution space 위에서 degenerate하며, $\ker\sigma$가 **3차원**이다. 이 추가 구조가 Z-shift(Wigner–Souriau translation)로 나타난다. ### Setup Evolution space $V^9$의 좌표를 $(R^\mu, P^\mu, S^{\mu\nu})$로 잡는다. 그 위의 closed 2-form:
X = \dot{R}^\mu,\partial_{R^\mu} + \dot{P}^\mu,\partial_{P^\mu} + \dot{S}^{\mu\nu},\partial_{S^{\mu\nu}}
여기서가미지수이다강의노트의역할운동방정식은조건②
\iota_X\sigma = 0
You can't use 'macro parameter character #' in math mode ### Step 1: $\iota_X\sigma$의 성분 전개 Interior product 공식 $\iota_X(\alpha\wedge\beta) = \alpha(X)\,\beta - \beta(X)\,\alpha$를 사용한다. **운동량–위치 항 $\sigma_1$:**
You can't use 'macro parameter character #' in math mode ### Step 2: 제약을 존중하는 변분 강의노트 표준 케이스와 결정적으로 다른 점: $dR^\mu, dP^\mu, dS^{\mu\nu}$는 **독립이 아니다.** $V^9$의 제약
P_\mu P^\mu = 0,\qquad S_{\mu\nu}P^\nu = 0,\qquad \tfrac{1}{2}S_{\mu\nu}S^{\mu\nu} = s
You can't use 'macro parameter character #' in math mode ### Step 3: 미지수 결정 **(1) $dR^\mu$ 성분 → $\dot{P}^\mu = 0$.** $R$에는 제약이 없으므로 $dR^\mu$는 완전히 자유롭다. 그 계수가 0이어야 하므로 곧바로
You can't use 'macro parameter character #' in math mode --- ## Solution to Problem 3 — Part 2: Moment map ($V^9 \to M^6$ symplectic reduction) Part 1에서 $\ker\sigma$가 3차원임을 보았다. 이 kernel 방향(Z-shift)으로 $V^9$를 quotient하면 6차원 symplectic manifold $M^6 = V^9/\ker\sigma$가 나오고, 그 위의 symplectic form이 정확히 **Problem 2의 $\omega_0$** (Berry monopole 항을 포함한 free 2-form)이다. "Moment map을 찾아라"는 것은 이 quotient를 구체적 좌표로 실현하는 사상, 즉 각 leaf(=motion)를 대표하는 6차원 좌표 $(\tilde x, \tilde p)$를 $V^9$ 좌표 $(R, P, S)$로부터 만들어내는 사상을 명시하라는 뜻이다. ### 참고 논문 Section 3의 목표 한 문장 > 9차원 추상 공간 $V^9$ 위의 운동(=잎, leaf)들을, **공간에 국소화되지 않는 입자**를 어떻게 6차원 운동의 공간 $M^6$의 한 점 $(\tilde{\mathbf{x}}, \tilde{\mathbf{p}})$로 "찍어 라벨링"할 것인가. 핵심 도구: **$Z$-shift (Wigner-Souriau translation)** — "같은 운동인데 겉보기만 다른 것들"을 하나로 묶는 gauge 자유도. ### Step 1: 환원의 구조 — 왜 $9 - 3 = 6$인가 $V^9$ 위의 2-form $\sigma$는 **degenerate**하다. 즉 어떤 방향들은 $\sigma$가 "보지 못하는 맹점이다": 점 $x$에서 $\ker\sigma_x = \{Y \in T_x V^9 \mid \iota_Y\sigma = 0\}$이 비자명하다. $\iota_Y\sigma = 0$은 $Y$ 방향이 $\sigma$ 입장에서 완전히 투명하다는 뜻이며, symplectic form이 phase space의 정준 면적(Poisson 구조)을 재는 도구임을 떠올리면, **면적을 못 재는 방향 = 물리적 자유도가 아닌 방향(gauge)** 이다. Part 1에서 이 $\ker\sigma$가 각 점에서 3차원이며, 임의의 $P$-직교 벡터 $Z^\mu$ ($P_\mu Z^\mu = 0$, 3개의 자유도)가 생성하는 **Z-shift (Wigner–Souriau translation)** 로 주어짐을 보았다 (식 (3.7)):
You can't use 'macro parameter character #' in math mode "9차원에서 3을 뺀다"는 곧 **3차원짜리 가짜 자유도(Z-shift gauge)를 점 하나로 으깬다**는 뜻이다. 으깨고 나면 $\sigma$가 못 보던 방향이 사라지므로, 남은 $M^6$ 위에서는 더 이상 degenerate하지 않은 진짜 symplectic form $\omega_0$가 살아남는다 (Step 5). Moment map은 $V^9$의 점을 그것이 속한 leaf의 대표 좌표로 보내는 사상 $\mu: V^9 \to M^6$이며, 같은 leaf 위 점들을 모두 같은 좌표로 보낸다. ### Step 2: $(3+1)$-분해와 좌표 표현 문제에서 주어진 Lorentz frame 분해를 사용한다: - $R = (\mathbf{r}, t)$ — 시공간 위치 - $P = (\mathbf{p}, |\mathbf{p}|)$ — 4-momentum. 넷째 성분이 $|\mathbf{p}|$인 것이 **null 조건** $P^\mu P_\mu = 0$ (= massless의 표현). 에너지 $E = |\mathbf{p}|$. - $J = (\mathbf{q}, -|\mathbf{q}|)$ — 또 다른 null vector. $I\cdot J = -1$ 조건이 $\mathbf{p}\cdot\mathbf{q} + |\mathbf{p}||\mathbf{q}| = 1$로 번역. 이때, $\mathbf{r}, t$는 정해진 Lorentz frame에서 위치와 시간의 corrdinate이다. $P$와 $J$는 식 (3.1)에서 정의한 $I$와 $J$에 해당하며, $P_\mu J^\mu =-1$를 만족하는 두 null vector이다. 즉, 위 식은 식 (3.1)에서 정의한 9-dimensional evolution space $V^9$의 기저를 이루던 세 개의 4-vector $\{ R, I=P, J\}$의 벡터 성분을 명시적으로 쓴 것이다. spin tensor $S_{\mu\nu}$ 분해 (식 3.8):
You can't use 'macro parameter character #' in math mode **일반적으로** 성립한다 (enslaved일 때만이 아니라). 즉 spin vector $\mathbf{s}$의 **크기가 아니라 $\hat{\mathbf{p}}$ 방향 사영이 상수** $s$ 이다. ### Step 3: Moment map의 구성 — leaf 대표점 선택 $Z$-shift란 무엇인가? 운동은 $\ker\sigma$에 접한 잎이고, 그 kernel이 3차원. 그 3차원 자유도가 곧 $Z$-shift이다. 식 (3.7): momentum $P$에 수직인 ($P_\mu Z^\mu = 0$) 임의의 시공간 vector $Z$로
\mathbf{r}(\tau) = \mathbf{r} + \tau,\mathbf{p} + \frac{\hat p}{|p|}\times s
가되고시간성분은이다의시간성분이이므로여기에의를대입하면이되고공간성분은
\tilde x = \mathbf{r} - \frac{t}{|p|},\mathbf{p} + \frac{\hat p}{|p|}\times s
= \mathbf{r} - \hat p, t + \frac{\hat p}{|p|}\times s \tag{i}
You can't use 'macro parameter character #' in math mode 이다 ($\mathbf{p}/|p| = \hat p$). 이것이 식 (3.10)에서 말한 대표점의 공간 좌표이다. #### **보존량과의 일치 — 왜 이 사상이 moment map인가.** 한편 Part 1에서 얻은 Poincaré 대칭의 Noether charge 중 boost generator에 대응하는 보존량, boost momentum은 (논문 식 3.18)
g = |p|,\mathbf{r} - \mathbf{p},t + \hat p \times s \tag{ii}
\boxed{\ \tilde x = \frac{g}{|p|} = \mathbf{r} - \hat p, t + \frac{\hat p}{|p|}\times s\ },\qquad \boxed{\ \tilde p = p\ }
You can't use 'macro parameter character #' in math mode 이고, 이것이 moment map $\mu: V^9 \to M^6,\ (R,P,S)\mapsto(\tilde x, \tilde p)$ 이다. 엄밀히 말하면 $\mu: V^9 \to M^6$ 자체는 leaf를 대표 좌표로 보내는 **symplectic reduction (quotient) 사상**이다. 이를 "moment map"이라 부르는 것은, 그 공간 성분 $\tilde x$가 Poincaré boost 생성원의 conserved moment $g$에서 유래한다는 점 (식 iii) 에 근거한다. 표준적 의미의 moment map은 $M \to \mathfrak{g}^*$ 사상이지만, 여기서는 그 boost 성분을 좌표로 채택한 것이다. ### Step 4: Well-defined 검증 — $\tilde x$의 Z-shift 불변성 Moment map이 leaf 위의 대표점 선택과 무관하려면 $\tilde x$가 Z-shift (식 3.13)
r \to r + Z,\quad t \to t + \hat p\cdot Z,\quad p \to p,\quad s \to s + p\times Z
\Delta\tilde x = Z - \hat p(\hat p\cdot Z) + \frac{\hat p}{|p|}\times(p\times Z)
세번째항을공식으로풀면따라서
\Delta\tilde x = Z - \hat p(\hat p\cdot Z) + \hat p(\hat p\cdot Z) - Z = 0\
You can't use 'macro parameter character #' in math mode $\tilde x$는 Z-shift 불변이므로 $M^6$ 위의 함수로 잘 정의된다. ### Step 5: $\sigma$가 $M^6$ 위에서 $\omega_0$로 환원됨 Step 3의 moment map이 올바르다면, $\sigma$를 $M^6$ 좌표 $(\tilde x, \tilde p)$로 "내렸을" 때 정확히 Problem 2의 $\omega_0$가 나와야 한다. 이를 직접 계산으로 확인한다. #### 환원의 정의 — section pullback Reduction의 정의는 $\pi^*\omega_0 = \sigma|_{V^9}$ 이다 ($\pi: V^9 \to M^6$은 leaf로 보내는 quotient). 이 식을 확인하는 가장 간결한 방법은 **section** (각 leaf의 대표점만 모은 6차원 단면) $\iota: M^6 \hookrightarrow V^9$ 을 잡고, 그 위로 $\sigma$를 **pullback** 하는 것이다. Section 위에서는 $\pi\circ\iota = \mathrm{id}$ 이므로 $\iota^*\sigma = \iota^*\pi^*\omega_0 = \omega_0$ 가 성립한다. Step 3에서 잡은 대표점(enslaved gauge, 시간좌표 0)을 section으로 쓴다. $M^6$ 좌표 $(\tilde x, \tilde p)$로 매개변수화하면:
You can't use 'macro parameter character #' in math mode 즉 spin을 $\hat p$방향으로 고정해 Z-shift gauge를 완전히 고정한 단면이다. 이제 모든 $V^9$ 좌표가 $(\tilde x, \tilde p)$의 함수이므로, 각 항을 pullback할 수 있다. #### 항별 계산 **Canonical 항 $\sigma_1 = -dP_\mu\wedge dR^\mu$:** Section 위에서 $R^i = \tilde x^i$, $R^4 = 0$, $P_i = \tilde p_i$, $P_4 = -|\tilde p|$ (내림첨자; $\eta=\mathrm{diag}(+,+,+,-)$). 시간성분은 $dR^4 = 0$으로 죽고, 공간성분만 남아