Transition Rate Matrix vs Transition Probability Matrix

Overview

마르코프 과정을 기술하는 두 가지 행렬: transition probability matrix (이산 시간)와 transition rate matrix (연속 시간). 둘은 서로 다른 제약 조건을 만족하며, infinitesimal generator 관계로 연결된다.

Symbol Table

SymbolMeaning
Transition probability from state to
Transition rate from state to
Small time interval

Transition Probability Matrix ( or )

정의:

  • = 상태 에서 상태 로 전이할 확률
  • 무차원 (dimensionless)
  • 값의 범위:

제약 조건:

각 열(또는 행, convention에 따라)의 합이 1

시간:

  • Discrete-time Markov chain

물리적 의미:

  • “30% 확률로 전이”
  • 한 time step에서의 전이

Transition Rate Matrix (, , or )

정의:

  • (for ) = 상태 에서 상태 로 전이하는 rate (단위시간당 전이 확률)
  • 차원:
  • 값의 범위: for

제약 조건:

각 열의 합이 0

Diagonal elements:

나가는 rate들의 총합을 음수로

의미상 i 상태에서 i로가는 rate니까 i에 남아있는 rate를 나타내야할 것 같은데, 실상을 보면 반대로 escape rate의 값을 갖고 있다.

시간:

  • Continuous-time Markov process
  • Master equation:

물리적 의미:

  • “초당 0.3번 전이”
  • Infinitesimal rate

두 행렬의 관계

Taylor expansion:

여기서:

  • : 짧은 시간 동안의 전이 확률 행렬
  • : Infinitesimal generator (transition rate matrix)
  • : Identity matrix

의미:

  • 의 시간 미분 (at )
    항등행렬로 한번 뺴준다는 건 transition과 관련된 성분만 남기겠다는 의미

왜 Rate Matrix의 열 합이 0인가?

확률 보존(probability conservation)을 보장:

에 대해 이면:

즉, 전체 확률이 보존됨.

Comparison Table

PropertyProbability Matrix Rate Matrix
TimeDiscreteContinuous
DimensionDimensionless[time]
Constraint
Diagonal
Off-diagonal
Evolution
Meaning”확률""rate (단위시간당)“

Questions & Insights

  • Rate matrix가 generator matrix라고 불리는 이유: continuous-time semigroup 의 infinitesimal generator
  • Probability matrix에서 rate matrix 유도 가능:
  • Rate matrix는 항상 음의 고유값을 가짐 (stability) → 오호

References

  • Ilker et al., “Shortcuts in Stochastic Systems and Control of Biophysical Processes”, Phys. Rev. X 12, 021048 (2022), Section II.A

Notes from Claude

이 두 행렬의 차이를 이해하는 것이 master equation을 다루는 데 중요하다. 특히 생물물리 시스템에서는 continuous-time description이 자연스러운데, 이때 rate matrix 를 사용한다.

Ilker 논문에서 의 off-diagonal이 “conditional probability per unit time”라고 명시한 것이 핵심이다.