Vector Differential Operators in Einstein Notation

Symbol Table

SymbolMeaning
Unit basis vector in the -th direction
Shorthand for
Levi-Civita symbol (totally antisymmetric tensor)
Scalar field
Vector field, with components

반복 인덱스(더미 인덱스)에는 아인슈타인 합산 규칙이 자동으로 적용된다: .


Overview

벡터 미분 연산자(gradient, divergence, curl, Laplacian)를 아인슈타인 표기법레비-치비타 기호로 표현하면, 맥스웰 방정식을 비롯한 전기역학의 방정식들을 간결하고 체계적으로 다룰 수 있다.


Key Points

Gradient

스칼라장 의 기울기:

결과는 벡터. 기저 벡터 와 편미분의 곱에 합산 규칙이 적용된다.


Divergence

벡터장 의 발산:

결과는 스칼라. 인덱스 가 반복되어 내적이 구현된다.


Curl

벡터장 의 회전:

결과는 벡터. 레비-치비타 기호 는 인덱스가 짝수 순열이면 , 홀수 순열이면 , 반복되면 .


Laplacian (Scalar)

스칼라장 의 라플라시안:

의 줄임. 즉 .


Laplacian (Vector)

벡터장 의 라플라시안:

각 성분 에 스칼라 라플라시안을 적용한 것. 반복 인덱스는 (성분 인덱스 와 구분).


Levi-Civita Symbol 요약

유용한 항등식:

이 항등식은 벡터 삼중곱 전개 등에 핵심적으로 사용된다.


Questions & Insights

  • , 임을 레비-치비타 기호의 반대칭성을 이용해 직접 증명해 보기
  • 맥스웰 방정식을 이 표기법으로 쓰면 어떤 구조가 드러나는가?

References

  • 사용자 필기 (2026-02-18)

Notes from Claude

Gradient·Divergence·Curl·Laplacian 모두 아인슈타인 표기법으로 통일하면 인덱스 구조만으로 연산의 성격(스칼라 출력 vs 벡터 출력)이 한눈에 보인다. Curl은 레비-치비타 기호 덕분에 외적의 반대칭성이 의 부호 규칙 하나로 표현된다. 전기역학 공부 시 , 같은 포텐셜 표현도 이 표기법으로 다루면 훨씬 깔끔해진다.