강의 필기

이것은 Electrodynamics 그 모든 것강의를 듣고 적은 필기입니다.
정리가 안 되어 있고, 개인적인 생각과 풀이가 섞여 있을 수도 있습니다.

지난 강의

ED lecture note - Gauge Transform and Energy Conservation

오늘의 핵심

정리를 끝내고 나서 핵심을 이곳에 적기.

필기 내용

지난 시간 복습: 에너지 보존

지난 시간, 에너지 보존과 Poynting Vector를 배웠다.

좌변에서 첫번째 항은 mechanical work rate, 두번째 항은 field energy이다.
우변에 있는 것은 Poynting vector 이다.

차원은 , 즉 단위 면적 당, 단위 시간 당 에너지 유출(일률)을 의미한다.


운동량 보존

이제 운동량 보존이다.

로렌츠 힘:

힘은 운동량 변화율. 위 식을 전하 밀도에 관한 것으로 바꾸고 적분하면 아래와 같이 표현할 수 있다.

를 대입한다.
지금 는 vector field이다. 따라서 이다.

지금부터 아주 빡센 유도를 할 것이다. (중요) 모든 맥스웰 방정식을 다 활용할 것이다.

지금까지 를 사용했다. 이제 남은 건 이다.

일단 위 식을 에 대해 정리하자. , 를 대입하면:

괄호 안의 식을 정리하자.

Step 1. 와 대칭을 맞추기 위해 항을 넣는다. ( 이므로 값에는 영향이 없다. )

Step 2. 가 나타날 수 있게 시간 미분 항을 정리한다.

(두 번째 줄에서 를 사용)

그러면 다시 정리하면:

Step 3. 앞으로 우리는

이것을 “field momentum”의 시간 변화율이라고 해석한다.

여기서

장의 운동량 밀도:


전체 운동량의 시간 변화

따라서,

(부호 주의: )


우변의 적분을 자세히 보자

우변을 부분과 부분으로 나눠서 보자. 이므로, .


vector calculus identity 유도

이 식을 어떤 텐서에 대한 미분으로 나타낼 수 있다.

vector calculus identity를 에 대해서 먼저 보면. 무엇을 알 수 있을까?

아인슈타인 summation notation 을 쓸 때에, 이다.

우변 둘째 항에 cross product 두 개 있는 항을 풀어보자.

이때, (m index에 대해 축약).

따라서,

에 대해서도 완전히 같은 형태로 계산된다.

그래서 결론은


Maxwell Stress Tensor

이런 텐서를 생각하면,

이렇게 위의 복잡한 항을 간단하게 나타낼 수 있다.

여기서 아까 체적분-면적분 변환은 Green’s theorem에 의함이다.
→ 어 아닌데 발산정리 같은데????

이것을 Maxwell stress tensor 라고 한다. 차원은 힘/면적, 즉 stress tensor 의 형태와 같다.

부피 표면에 작용하는 스트레스(힘/면적)를 적분한 것이다.

우리는 momentum conservation에서 E 와 B의 대칭성을 발견했다.


Symmetry Property of Electromagnetic Field (6.10 Jackson)

물리량들이 공간 회전 / 반전 / time reversal 에 어떤 성질을 가지나?

회전/반전 변환은 orthogonal matrix (transformation) 이어야 한다. 변환을 해도 벡터의길이가 변하지 않아야 하기 때문이다. 이 matri는 determinant의 절댓값이 1이다.

Orthogonal transformation

변환 될 때에 모양이 불변이다.

좌표 : 변환된 unit vector는 변환 이전 unit vector의 linear summation으로 나타낼 수 있어야 한다.

는 transformation matrix의 element

라는 것이 자명하다. (unit vector 의 orthogonality로 인해서.)

즉,

𝟙

따라서 , 즉 orthogonal matrix를 의미하는 것이다.

의 전치행렬은 역행렬과 같다. 이것이 orthogonal matrix의 성질이다.

determinant는

𝟙

Similarity transformation

임의의 matrix 에 대해, 그리고 직교 변환 행렬 에 대해,

궁금한 내용

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연관 학습 노트

References

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ED lecture note - Symmetry and EM Waves

필기 원본

ED_4thweek_1.pdf